我国首个电气化铁路接触网智能检修机器人平台上线日，由国家能源集团朔黄铁路公司与相关㊣5家单位联合研发的接触网智能检修机器人平台在朔黄铁路上线。该平台是我国电气化铁路接触网领域首个实现“智能诊断—自主决策—精准作业”全链条闭环的智能运维设施，对促进我国重㊣载铁路✅运维模式智能化□□□、数字化发展具有重要意义。

　　作为㊣电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车持续供电的关键职能，其状态直接影响铁路运输安全。传统人工检修长期面临高㊣空作业风险大□□□□、人工检测㊣盲区多□□、经验依赖成本高等难题。此次上线的智能检修机器㊣人平台，以机器人群组为核心，融合3D数字孪生□□□□、智能识别□□□、控制A✅I等关键技术，构建了“自主识别缺陷□□□□、智能制定检修策略□□、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。该平台✅具有智能诊㊣断精准化□□、自主作业少人化□□、安全管控智能化等✅特点。平台通过高精度视觉传感器与AI算法融合，使典型缺陷识别准确率提升至90%以上，实现缺陷毫米级定位电气工程及其自动化专业大学排名。同时，平台依托自主研发的多机械臂协同控制技术，可自主完成螺栓紧固□□□、拉出值调整□□□、导高校准等关键作业，替代40%人工运维量。此外，平台还㊣搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，规避传统人工检修的视觉盲区，安全事故风险降低90%。

　　据项㊣目负责人介绍，平台研发团队历时3年攻克6项核心技术，构建起覆盖感知□□□、决策□□、执行的完整技术体系。平台上✅线后，已在朔黄铁路完成接触网检修作业12次，单次作业效率提升1倍，检修合格率达100%。国家能源集团朔黄铁路公司相关负责人表示，下一步，他们将深化“机器人+”应用场景，完善无人化牵引机车联动□□□、支柱设备田野侧智能检修□□□、接触网✅设备拆旧换新等延伸功能，实现接触网智能检修机㊣器人平台㊣的多场景应用，助力打造电气化铁路智能运维产业集群。（戴绍志□□□□、孙振乾）

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